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Komperatoren
1 Aufgabenstellung
· Entwurf, Dimensionierung und Aufbau einer Komperatorschaltung für vorgegebene Schaltschwellen
· Berechnung und Aufbau einer vorgegebenen Komperatorschaltung
· Messung der Schaltschwellen, Einfluss des Innenwiderstands der Signalquelle, der Betriebsspannung, des Lastwiderstands und der Frequenz.
2 Allgemeines
Die Schaltungen wurden auf einer Lötleiste aufgebaut, als Operationsverstärker wurde ein Typ mA741CP verwendet.
Alle Masseverbindungen wurden an einem zentralen Punkt angeschlossen, um Spannungs-abfälle zu vermeiden. Als Dioden wurden 1N4148-Typen eingesetzt (Gleichrichterdioden wie 1N400x wären zu langsam).
Die Aussteuerungsgrenzen betrugen
bei allen Messungen (ausg. mit Last): UAlim+ = 14,25V
UAlim = -12,5V.
Sie wurden mit dem Multimeter P2 gemessen (Eingangssignal mit Gleichanteil, sodass die jeweils andere Schaltschwelle nicht mehr erreicht wurde und kein Umschalten stattfand).
Betriebsspannung UB = ±15V (genau +15,2/-15,5V), ausg. letzte Messung.
3 Schaltung ¬ (Eigenentwurf)
3.1 Signaldiagramm, Schaltung
vorgegebenes Signaldiagramm
Folgendes Signaldiagramm soll mittels einer Schaltung realisiert werden:
Die -1V Schwelle soll möglichst genau eingehalten werden.
Aufgrund der Signalstruktur muss es sich um eine nicht invertierende Komperatorschaltung mit folgendermaßen eingebauter Diode handeln:
Die berechneten Werte wurden bereits eingetragen, die UB - Abblockkondensatoren wurden extra eingezeichnet.
3.2 Dimensionierung
Als Eingangsspannung wurde ein Dreieck mit ±5V verwendet (leichte Ablesbarkeit; nicht zu groß wegen Operationsverstärker-Sättigung, aber über Schaltschwellen).
Es wurden folgende Werte der Schaltschwellen mithilfe des Oszilloskops gemessen:
f [Hz] |
Ueschä [V] |
Ueschæ [V] |
100 |
-1,0 |
-2,4 |
1k |
-1,0 |
-2,6 |
10k |
-1,2 |
-4,4 |
Der Innenwiderstand der Signalquelle (Frequenzgenerator 50/600W) zeigte keinen erkennbaren Einfluss.
Das Potential am neg. Eingang des Operationsverstärkers betrug ue- = -1,054V (mit Multimeter P2 gemessen, mit Oszilloskop auf Zeitkonstanz überprüft).
Signaldiagramm Eigenentwicklung
Signaldiagramm bei 1kHz:
4 Schaltung ― (vorgegeben)
4.1 Schaltung
Folgende Schaltung mit allen Bauteilwerten (ausg. RL) war vorgegeben (die Überspannungs-Schutzdioden waren mit 4,7V gegeben, mussten aufgrund der berechneten Schaltschwellen jedoch durch 11V - Dioden ersetzt werden):
4.2 Berechnung
Der Lastwiderstand wurde durch eine Stromquelle für die Berechnung ersetzt.
4.3 Messungen
Als Eingangsspannung wurde ein Dreieck mit ±12V verwendet (über Spannung der Schutzdioden).
Der Innenwiderstand der Signalquelle (Frequenzgenerator 50/600W) zeigte keinen erkennbaren Einfluss.
Es wurden folgende Werte der SLEW-Rate gemessen(UB ±15V, ohne RL)
SR |
DU [V] |
Dt [ms] |
SR = DU/Dt [V/ms] |
SRä |
26,75 |
52 |
0,51 |
SRæ |
27,75 |
48 |
0,58 |
Es wurden folgende Werte der Schaltschwellen mithilfe des Oszilloskops gemessen:
UB ±15V |
UB ±5V |
|||||
ohne |
Last |
mit |
Last |
ohne |
Last |
|
f [Hz] |
Ueschä [V] |
Ueschæ [V] |
Ueschä [V] |
Ueschæ [V] |
Ueschä [V] |
Ueschæ [V] |
100 |
-10,8 |
+3,2 |
-9,0 |
2,25 |
-2,5 |
0,75 |
1k |
-10,0 |
+4 |
-9,0 |
2,75 |
-2,75 |
1,25 |
10k |
-10,5 |
-10,5 |
1 |
-3,5 |
5,5 |
|
UAlim |
UAlim+ [V] |
UAlim- [V] |
UAlim+ [V] |
UAlim- [V] |
UAlim+ [V] |
UAlim- [V] |
14,25 |
-12,5 |
12 |
-12 |
4 |
-3,4 |
Signaldiagramm bei 100Hz:
Signaldiagramm vorgegebene Schaltung
5 Interpretation der Messergebnisse
5.1 Schaltung ¬ (Eigenentwurf)
Anhand des aufgenommenen Signaldiagramms kann man erkennen, dass die richtige Schaltung gewählt wurde.
Die Schaltschwelle ueschä stimmte mit der Berechnung sehr genau überein (-1,0V) ,da sie praktisch nur von UB und dem Spannungsteiler R3/R4 abhängt und somit ohne Kenntnis von bauteilabhängigen Werten wie UAlim oder uD dimensioniert werden konnte.
Ebenso stimmt das Potential am Minuseingang des Operationsverstärkers ue- (-1,054 statt theoretisch -1,009V bzw. mit dem realen UB statt 1,043V).
Der theoretisch berechnete Wert ueschæ (-2,043V) stimmt mit dem gemessenen (-2,4V bei 100Hz) nicht überein. Verwendet man jedoch die tatsächlichen Werte von UAlim und uD bei der Berechnung, so kann man bis auf eine geringe Toleranz (-2,29V statt -2,4) diesen Wert erreichen. Addiert man noch die Ungenauigkeit von ue-, erhält man immerhin bereits -2,29V - 0,05V = -2,36V.
Da diese Werte (UAlim etc.) jedoch erst bei der aufgebauten Schaltung gemessen werden können, ist eine exakte Aussage über den tatsächlichen Wert der Schaltschwelle vorher nicht möglich.
Die Schaltschwellen hängen außerdem sehr stark von der Frequenz ab. Bei 100Hz stimmen die berechneten Werte noch sehr gut, darüber treten bereits starke Abweichungen auf, besonders bei ueschæ, welches durch den Operationsverstärker mit UAlim und durch die Diode beeinflusst wird.
Der nutzbare Frequenzbereich wird nach oben hin einerseits durch die SLEW-Rate (wenn der Ausgang nicht mehr UAlim erreicht, stimmt ueschæ natürlich nicht mehr) und andererseits dadurch bestimmt, dass der Operationsverstärker langsamer wird, da er bis in die Sättigung ausgesteuert wird. Der Einfluss der 1N4148er-Diode dürfte nicht so stark sein, da es sich um ein schnelle Diode handelt.
Die Schaltschwelle ueschä ist hierbei logischerweise nicht so stark frequenzabhängig, da sie (fast) unabhängig vom Operationsverstärker (UAlim etc.) ist.
5.2 Schaltung ― (vorgegeben)
Die beiden Schutzdioden eingangsseitig erfüllen ihre Aufgabe wie erwartet und schneiden das Eingangssignal bei ca. 11V ab. Somit wird eine starke Übersteuerung bzw. Zerstörung des Operationsverstärkers verhindert.
Die SLEW-Rate stimmt fast genau mit der Datenblattangabe überein (0,51 bzw. 0,58 statt 0,5 V/ms)
Beide Schaltschwellen hängen von UAlim (bzw. auch von uD) ab, für sie gilt dasselbe wie bei der ersten Schaltung für ueschæ. Die Berechnung stimmt gut mit der Messung überein, falls man die tatsächlichen Werte für UAlim einsetzt. Lediglich ueschä stimmt nicht (-10,8 statt -9,33V). Ein Grund dafür ist nicht erkennbar.
Bei Belastung ändern sich die Schaltschwellen vor allem dadurch, dass sich UAlim
ändert.
Für den praktischen Einsatz falls genaue Triggerschwellen gefordert sind eignen sich somit nur Schaltungen, bei denen zumindest eine Schaltschwelle unabhängig von den Operationsverstärker- bzw. Dioden-Daten ist. Außerdem sollte UB sehr genau eingehalten werden, falls eine Lösung wie bei der ersten Schaltung verwendet wird (Spannungsteiler).
1 Da der Operationsverstärker am Ausgang UAlim nicht mehr erreichte, war die Schaltschwelle stark verschoben und konnte nicht mehr sinnvoll gemessen werden.